Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/1531
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题名: 聲控循黑線自動載送自走車
作者: 黃郁淵;黃世昕;沈上鈞
贡献者: 修平技術學院電機工程系
关键词: 自走車;黑線;聲控;8051
日期: 2008/12/17
上传时间: 2009-03-16T06:30:40Z
出版者: 修平技術學院
摘要: 這次的專題計畫「8051自走車」,就是源自我們小時候的想法。我們希望這一台自走車在平地上能夠以一般搖控汽車的速度前進。「製作一台8051自走車,需要考慮到的因素非常的多,例如:馬達、電池、搖控機制、車身結構與重量、輪胎形狀與材質。其中最費功夫的是就是要設計如何讓自走車走在黑線上,並且使用聲控的系統,拍手一聲使自走車行走,拍手兩聲使自走車停止。經過很多次的測試,如何讓自走車維持在黑線上,馬達電池動力太多反而會讓自走車跑出黑線之外,聲音控制,為避免雜音的干擾使用大聲音才感應,聲音大小就好像拍桌子一樣。
显示于类别:[電機工程系(含碩士班)] 學生專題

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