Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/241

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Title:	新型平面式磁浮系統的設計與適應性滑差模式控制器
Authors:	許銘全傅立成
Contributors:	修平技術學院電機工程系
Keywords:	磁浮適應性滑差模式控制器精密定位
Date:	2003-03
Issue Date:	2008-08-21T05:24:25Z
Abstract:	在本論文中，我們設計一個全新架構的平面式磁浮定位系統，主要由一個裝設了永久磁鐵的磁浮平台與排列成陣列式之線圈所組成，系統的懸浮力是由線圈與永久磁鐵之間交互作用下所形成的斥力所構成。文章首先對系統的動態行為作數學模式分析，推導出該系統之完整模型，並且設計一適應性滑差模式控制器，由模擬結果得知，成功地控制了系統的動態，同時亦保有剛度與精度之要求。
Relation:	修平學報 6, 1-30
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Journal

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