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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/2799
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| 題名: | 輔助型機器手臂打字系統 |
| 作者: | 廖志豪;邱俊迪 |
| 貢獻者: | 電機工程系 |
| 關鍵詞: | 輔助型機器手臂打字系統 |
| 日期: | 2012-03-14
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| 上傳時間: | 2012-07-23T03:12:14Z
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| 摘要: | 本專題是利用BIOLOID機器人模組所組成的機械手臂，經由組裝方面的巧思，再由程式方面的運用，最後使用快捷鍵的方式呼叫程式，使機械手臂進行打字功能，此書裡面會將介紹，出發的構想，與有可能遭遇到的問題，有些問題是不管在任何模組上都有可能會遇到的，所以本文將會說到此套模組程式的寫法與故障相關的排除。
此專題主要出發點是用於幫助一些行為能力不便的人，從使用者需求的角度下去思考，想像平時雙手都是如何動作，最後再利用模組可以多樣變化的特性，進而達到使用者的各種需求，在此我們使用打字的方式來做呈現，也許有人會說，語音辨識就好了，何必弄一隻手臂來打字？
打字只是一種形式上的表現，如果今天模組能輕易的完成打字如此細微的行為，我想換個方式組裝你要讓它幫你倒杯水也不再是件難事。
機械手臂使用的是伺服馬達，所以在打字這種如此龐大資料庫的行為當中，算是有相當大的好處，不管是即時角度的回傳，或者是測試方面的動作，可以說是相當的便利。另外框架的部分也非常的多變性的，在內文將會介紹到專題如何組裝與框架的運用，看完了之後，組裝一隻屬於自己的機械手臂，不會再是件難事。 |
| 顯示於類別: | [電機工程系(含碩士班)] 學生專題
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