Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/2811
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题名: 機械手臂應用
作者: 鄭翔;藍瑞棋
贡献者: 電機工程系
关键词: 機械手臂
日期: 2011-12-07
上传时间: 2012-07-25T03:19:54Z
摘要: 本專題為製作五軸機器手臂，使其可以執行平行移動、旋轉動作、夾取，利用鍵盤控制其動作。首先把機器手臂分為致動器之選擇、外型設計與組裝、電路製作、程式設計。
致動器方面比較步進馬達與伺服馬達之差別，選擇對本專題較有利之致動器，最後以祥儀SYS-214050伺服馬達為本專題之致動器。機器手臂支架製作先以手繪方式確定其規格大小，再以AUTOCAD繪製電子檔交由壓克力公司製作，最後在組裝測試。
電路方面我們以89S51單晶片為控制系統，利用鍵盤控制機器手臂動作，電源供應則電路、馬達分別使用電源供應器。
程式以C語言為主
显示于类别:[電機工程系(含碩士班)] 學生專題

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