Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/3534
English  |  正體中文  |  简体中文  |  全文笔数/总笔数 : 4348/7649
造访人次 : 4329941      在线人数 : 91
RC Version 3.2 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.
搜寻范围 进阶搜寻

jsp.display-item.identifier=請使用永久網址來引用或連結此文件: http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/3534

题名: 適應
作者: 楊伯華
王旭萍
陳柏嘉
詹弘楠
贡献者: 修平技術學院精密機械研究所
关键词: 撞擊力
Lagrange
增益更新律
日期: 2010-09
上传时间: 2013-08-14T02:34:33Z
摘要: 本文旨在討論 3 連桿臂與高硬度牆壁之撞擊分析，所謂之3 連桿臂為工程上常使用之三連桿結構。基於撞擊現象之複雜性，由非接觸狀態轉換成接觸狀態；時間短暫之撞擊力，皆不易觀察，本文提出一種結合非線性消除與增益估測之適應法則，應用此一方法，撞擊力可由增益更新律估算。因此，在撞擊力下，3 連桿臂之運動狀態，可被估測計計算出來。
關聯: 修平學報 21, 221-234
显示于类别:[工業工程與管理系(含精實生產管理碩士班)] 期刊論文

文件中的档案:

档案 大小格式浏览次数
21-14.pdf1213KbAdobe PDF1614检视/开启

在HUSTIR中所有的数据项都受到原著作权保护.

 

DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library IR team Copyright ©   - 回馈