Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/3589

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Title:	ZigBee 無線感測技術應用於自走車之定位
Authors:	林鴻興林柏雄
Contributors:	修平科技大學電機工程系
Keywords:	ZigBee 發射訊號強度最小平方法定位感測
Date:	2013-03
Issue Date:	2013-08-15T06:55:18Z
Abstract:	本研究使用CC2530 ZigBee無線感測節點模組系統應用到自走車機器人的定位。CC2530 ZigBee 無線感測節點經由校正所建立的接收訊號強度數據 (Received Signal Strength Indication; RSSI)，由此數據轉換成距離的特性曲線，用以求得從ZigBee 無線感測節點與架在自走車上節點的距離，並在已知環境中估測出自走車的即時定位姿態。此方法不但可以決定自走車相對於慣性參考座標的絕對位置及車頭角，而且能應用最小平方法技術，取得車體之動態位置及車頭方向估測值。透過電腦模擬及實驗數據可以證實所提之定位系統與最小平方法是具有效性與可行性。
Relation:	修平學報 26, 185-197
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Journal

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