English  |  正體中文  |  简体中文  |  全文笔数/总笔数 : 4343/7642
造访人次 : 3976534      在线人数 : 700
RC Version 3.2 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.
搜寻范围 进阶搜寻

jsp.display-item.identifier=請使用永久網址來引用或連結此文件: http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/4670

题名: 避障智慧型自走車
作者: 游竣傑;邱冠緯
贡献者: 電機工程系
关键词: 單晶片 8051
日期: 2014-12
上传时间: 2015-08-06T07:14:16Z
摘要: 自走車是一項整合電子、電機、機械等方面知識的機電整合車，一台完整的自走車包含電源電路、感測電路、馬達電路、CPU電路等四大電路部分，配合電池、機身、車輪等硬體作為邏輯判斷的程式流程軟體，因此自走車的製作可說是涉及了多方面的知識領域。
本專題研究將自走車的組成分為電子元件及電路部分、相關配件及裝配部分，以及程式流程部分進行研究討論，每一部分對於自走車的運作都是相當重要的，缺一不可。
本專題選用89C51作為系統的控制核心，超音波感測器為感測元件，用來感測外部環境並將感測到的直傳回89C51做判讀，在依據不同的情況來改變馬達的轉動，使其能不碰撞到外部障礙物。
在本專題中，利用單晶片 8051結合超音波模組介面來設計一台自走車，有偵測前方障礙物功能，超音波測障礙介面，利用超音波發射與反射動作原理，當前方有障礙物時，可以做出反應。車體的動力來源採用小型玩具馬達模組，此系統可以以簡易的電路連接配合驅動程式，內含減速齒輪及驅動小型玩具馬達推動車體動作，由於使用雙馬達設計，車體可以前、後、左、右、行進。單晶片直接送出高低控制脈衝達成控制功能，可以簡化電路設計。
显示于类别:[電機工程系(含碩士班)] 學生專題

文件中的档案:

档案 大小格式浏览次数
避 障 智 慧 型 自 走 車.pdf1927KbAdobe PDF1137检视/开启

在HUSTIR中所有的数据项都受到原著作权保护.

 

DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library IR team Copyright ©   - 回馈