Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/4957

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Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository > 工程學院 > 機械工程系(含精密機械與製造科技碩士班) > 學生專題 > Item 310993100/4957

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Title:	四足機器人
Authors:	林耿立
Keywords:	89S51單晶片
Date:	2014-06
Issue Date:	2015-08-26T02:45:47Z
Publisher:	機械工程
Abstract:	自走機器人是一項整合電子、電機、機械等方面知識的機電整合機器人，一台完整的自走機器人包含電源電路、感測電路、馬達電路、CPU 電路、等四大電路部分，配合電池、機身、機器人輪等硬體以及作為邏輯判斷的程式流程軟體，因此自走機器人的製作可說是涉及了多方面的知識領域。其中自走的核心-CPU，我們選擇了較為熟悉的89S51單晶片，不僅僅是因為在系上的課堂中曾學習其理論及實驗應用，更因為它的硬體架構及周邊設備完整、指令集功能強大、程式可複寫功能等種種優勢，正符合我們的需求，而利用程式的模組化，副程式的應用，使程式如堆積木般的組合起來，更容易閱讀及進行修改。
Appears in Collections:	[機械工程系(含精密機械與製造科技碩士班)] 學生專題

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