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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/7540
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| 題名: | 簡易教導式機械手臂 |
| 作者: | 蔡鎮鴻
蔡東佑 |
| 貢獻者: | 電機工程系 |
| 關鍵詞: | 機械手臂
教導式機械手臂
arduino |
| 日期: | 2020-06
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| 上傳時間: | 2020-12-18T06:43:42Z
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| 摘要: | 在科技的進步，現在的工廠為了減少人力資源，大多以機械化來做生產，機械手臂的設計可以幫助人類在更方便更安全的情況下從事某些事情，比如取重物，連續性的動作，在危險的區域作動，取放大型物件等等…。主奴式機械手臂就是主手臂怎樣作動，副手臂就怎樣作動且可以運用在需要重複性質的工作層面，這樣一來就可以提高工作效率。操作方式是利用Arduino讀取可變電阻電壓，轉等比角度並控制馬達，區域用Swich來控制延遲。 |
| 顯示於類別: | [電機工程系(含碩士班)] 學生專題
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