Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/8306

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Title:	迷宮克障機器人之設計
Authors:	黃政齊黃函翔李志冠江文豪
Contributors:	資訊管理系
Keywords:	迷宮樂高NXT 克障機器人
Date:	2024-12
Issue Date:	2025-05-05T01:19:40Z
Abstract:	隨著近年新興科技應用的快速發展，機器人的設計更逐漸走向實際的應用，藉以解決生活或產業的作業需求，讓我們對於機器人的設計與運用充滿新鮮感與好奇。設計智慧機器人是相當複雜的工程，尤其是機器人的機構與智慧控制的軟體，智慧機器人皆會採用各類感應器來收集環境的參數，以便於提供系統處理而形成控制決策。本次專題以迷宮機器人之設計與實作為實務應用目標，由於機器人相當昂貴，小組決定以樂高機器人做為設計與實作的工具，透過克服走迷宮的任務挑戰過程，達到學習軟體及硬體整合應用的實務學習目的，除了解智慧型積木模組的系統動作原理和運作模式外，更進一步運用各類感應器來收集環境的參數，活用物聯網與程式設計的課程心得，達到融合運用的學習效果。由於課程的靈活應用，也激起我們嘗試以迷宮克障機器人設計做為實務專題的探討題目。本次專題的探討內容主要是建構一部樂高輪型機器人，先能夠達到前進、後退、左轉及右轉的基本功能，然後再加上循向定航及克服圍牆障礙的能力，最後再改進設計，使機器人能具備規劃路徑及在限制時間內獲得最多積分的能力，感應方式包括指南針感應器及超音波感應器，用以控制及調整運作的方向，團隊成果將參加全國大專智慧型機器人與感測實務應用競賽，增取實作的成效。最後，分享作品實際迷宮場地驗證及發展過程中的問題及經驗。
Appears in Collections:	[Department of Information Management] Monograph

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