Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/2813

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Title:	仿生探索模組式機器人
Authors:	羅子元吳庚澤
Contributors:	電機工程系
Keywords:	仿生模組式機器人影像
Date:	2012-03-30
Issue Date:	2012-07-25T05:25:29Z
Abstract:	本作品是以模仿生物肢體動作為出發點的仿生探索模組式機器人，利用BS2晶片以電腦做為開發設計平台設計出模組式體機器人，在模組式機器人上加裝無線模組鏡頭來加以操控機器人，再依環境的差異藉由模組式機器人不同的排列組合所組合而成的仿生探索影像模組式機器人來提高探索的效率以及實用性。我們依照不同型態所組成的仿生探索影像模組式機器人之單一個體機器人寫入專屬的功能程式使仿生探索影像模組式機器人做出操控者要求的動作。多個單體機器人能排列組合成機器狗、機器貓、機器蛇…等等多種型態的模組式機器人，若組合成機器蛇時藉由控制器讀取該組合模組型態的程式使組合的模組機器人做出蛇的行為動作。藉由單一個體機器人的不同排列組合在其機器人上加裝鏡頭做為該模組機器人的視覺神經系統，我們可以藉由此視覺系統在第一時間掌握模組式機器人所在的環境情況再對此模組式機器人做出適當的動作操控來達到所要的執行目的。
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Monograph

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