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機械工程系(含精密機械與製造科技碩士班)
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Item 310993100/4321
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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/4321
題名:
尋跡自走車
作者:
邱達宏;林金源;楊明皓
貢獻者:
機械工程
關鍵詞:
硬體規劃
焊接元件
程式撰寫
日期:
2013-07
上傳時間:
2014-08-05T03:29:07Z
摘要:
1.顧名思義就是無人操縱車輛。
2.車輛可以依照程式的指令,配合感測器的感測,引導車輛前進、後退、轉彎、停止,以達到自動行走的目的。
3.我們以 89C51 單晶片來製作智慧型自走車,藉由程式化的控制流程、方法與策略,完成能沿軌道(只需一條黑色的膠帶)自行前進的自走車。
4.如果無軌道,還可以利用控制器來控制車輛 。
5.自走車可以聽一般的哨音啟動電路,頻率約2KHz。
顯示於類別:
[機械工程系(含精密機械與製造科技碩士班)] 學生專題
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