Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/6670

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Title:	iPOE A1自走車
Authors:	白翰霖陶亮儒張鈞豪、賴昀志
Contributors:	資訊網路技術系
Keywords:	Arduino Mega2560 iPOE A1
Date:	2018-07-31
Issue Date:	2018-10-21T08:53:06Z
Abstract:	此實務專題的是一項整合電子、電機和程式知識所組合而成的循跡避障自走車。一台完整的自走車包含電源電路、感測電路、軟體程式等三大部分，配合電池、車身、直流馬達…等的硬體以及作為邏輯判斷的程式軟體。我們專題研究的自走車選擇了勁園國際的iPOE A1自走車。iPOE A1自走車採用Arduino Mega2560晶片模組為核心，因為它的硬體架構及周邊設備非常完整、而程式方面指令集功能強大、再加上組裝容易、易擴充硬體設備…等的優勢，正符合我們的需求，且利用必要的程式庫與副程式，使程式能夠在實際上面臨的關卡而做出適當的判斷，並更容易閱讀以及進行程式修改的部分。專題中自走車的場地的背景是黑色，紅外線感測器偵測白色路徑的反射訊號，經由傳輸至Arduino 晶片模組，由Arduino程式軟體來進行邏輯判斷後，對直流馬達電路下達指令做前進、左轉、右轉、後退…等動作，而我們在車體上增加了超音波避障的功能，在遇到障礙物的路徑上能夠避開障礙物使其車子不會撞到物體。我們還搭配了手機藍芽功能可以對車子行進間的監控，來滿足我們所需要的功能。
Appears in Collections:	[Department of Information Networking Technology] Monograph

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