Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/1589

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Title:	機械手臂
Authors:	王文奕;蔡雨哲
Contributors:	修平技術學院電機工程系
Keywords:	89s51;組合語言;單晶片;機械手臂
Date:	2009/01/06
Issue Date:	2009-03-18T12:10:32Z
Publisher:	修平技術學院
Abstract:	這是一個講求自動化的時代，機械的廣泛運用於各層面，近年來由於產業對於工作品質提昇及產量的需求增加，藉此專題研究，以了解原理及製作方法。主要所構想的是利用89s51單晶片和組合語言來撰寫動作測試的程式，藉由程式來控制機器中的伺服馬達，使手臂能進行工作。而本專題製作的機械手臂是屬於關節型，我們利用8051完成了單晶片控制的機器手臂，這個機器手臂不僅在轉動軸外在水平和垂直都有其自由度為一個五關節的機器手臂。
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Monograph

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