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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/1757
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| 題名: | 三維滯空飛行器系統的設計製作與姿態平衡控制研究 |
| 作者: | 楊基鑫;陳杏圓 |
| 貢獻者: | 修平技術學院電機工程系 |
| 關鍵詞: | 四旋翼飛行器;滯空飛行;姿態平衡與控制 |
| 日期: | 2005-07-01
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| 上傳時間: | 2009-10-28T03:50:15Z
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| 摘要: | 本計畫針對四旋翼飛行器的滯空飛行(Hovering flight)建立實驗模組，並以此模組探討四旋翼之旋翼機的姿態控制問題。本計畫預計以三年計畫方式來進行，第一年建立四旋翼機實驗模組的硬體設計並完成組裝，同時建立馬達與感測裝置及主控電路板的信號連結與控制驅動軟體撰寫，並完成實體測試。第二年完成四旋翼機的數學分析模型與控制分析軟體，完成系統參數識別，並以線性控制法則(例如LQR.等)作軟硬體測試。第三年採用智慧型控制與強健型控制等較複雜的高等控制方法，完成四旋翼機的姿態平衡與控制，並完成軟硬體測試。;計畫編號:NSC93-2218-E164-002;研究期間:200408~200507 |
| 顯示於類別: | [電機工程系(含碩士班)] 研究計畫
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