Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/1759
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题名: 三維高架型起重機系統之強健性模糊控制器設計
作者: 楊基鑫
贡献者: 修平技術學院電機工程系
日期: 2006-04-01
上传时间: 2009-10-28T03:50:26Z
摘要: 高架型起重機系統的一般構造通常包括兩個互相垂直的運動軸，移動的天車(trolley)放置於其中的一個單軸作直線運動，包含天車的運動軸則建置另一個單軸上，可作垂直於原單軸方向的直線運動，而重物則懸吊於天車之下。重物的運動是透過高架型起重機上方天車的移動，再藉由懸吊繩索的帶動來完成，因此重物搬運的過程是在三維空間中運動。在整個系統運動的過程中，最重要的運動特徵就是懸吊的重物會產生自旋運動，此通常是造成意外的主因。因此本計畫的研究動機是引進 Takagi - Sugeno 模糊線性模型及平行分配補償( PDC )之 T-S 控制器設計法則，針對高架型起重機系統作控制系統設計，並作模擬測試，然後根據先前計畫所開發的PC-Based高架型起重機系統(計畫編號：NSC92-2213-E-164-031)，作硬體測試與驗證。;計畫編號:NSC94-2213-E164-004;研究期間:200508~200607
显示于类别:[電機工程系(含碩士班)] 研究計畫

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