摘要: | 雷射掃描量測系統的主要原理為投射一雷射線結構光至待測物表面,隨著待測物表面的起伏變化,攝影機隨即擷取到帶有待測物表面起伏變化訊息的變形雷射線,分析每條變形雷射線上各點的位置變化,即可藉由一定的轉換程序而獲得此掃描線上待測物各點的空間座標。由於此變形雷射線上各點的中心位置為轉換空間座標的基礎,其位置檢測精確與否將影響轉換空間座標的精度,因此雷射掃描系統的量測精度取決於雷射掃描線中心位置的檢測精度。然而,量測系統的掃描線為具有一定寬度的光線,也即影像平面上所擷取的雷射掃描線將佔據數或數十個像素(pixels);有鑑於此,我們勢必要能有效、快速且精確的計算出攝影機所擷取的變形雷射線中心位置以提高量測系統的精度。本文除介紹幾種常用的條紋申心位置檢測的演算法外,也提出利用曲線平滑化原理配合最小平方擬合法來計算變形雷射線中心位置的新檢測法。由平板厚度的實際量測結果顯示,平滑化曲線擬合檢測法不論其位置檢測的精度及抗擾動能力,相較於其他演算法均顯得較為優越且令人滿意。 |