Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/2329

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Title:	自主控自LEGO機器人之應用-使用JAVA語言
Authors:	孫文燦;黃甥鉢;徐嘉駿;張原彰;薛智隆;詹忠斌
Contributors:	資訊管理系
Keywords:	LEGO 自主控制機器人
Date:	2011-05-03
Issue Date:	2011-08-24T03:09:06Z
Abstract:	現在教育講求寓教於樂，在遊戲中快樂學習以提高效率。LEGO樂高積木就是一個很好的範例，透過程式控制馬達零件，就能讓樂高積木做出你想要的動作，而近年來國內外也辦起許許多多大小型的"自主性機器人大賽"，使樂高不在只是一套玩具，而是可以學程式邏輯一套好教材。一般樂高NXT主機內建圖形介面，方便兒童使用，NXT本身也支援使用Java程式撰寫，使其更多元化，非常適合拿來教學Java程式，尤其對於高職高中生，剛升上大學幾乎沒接觸過Java，透過LEGO寓教於樂讓大家能更快速的了解Java，以銜接接下來的課程。因為市面上以Java程式控制樂高機器人的書非常少，因此我們想藉由此專題，用一些Java的範例提供給其他想學Java與樂高機器人的同學參考。本書面報告會對樂高機器人軟硬體作一些簡介，再介紹Java控制馬達與感應器的例子，最後介紹我們實作的軌跡車、相撲機器人與爬柱取物機器人。
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