Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/232

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Title:	全球衛星定位系統之虛擬測精度最佳化研究與設計
Authors:	金之業
Contributors:	修平技術學院電機工程系
Keywords:	複傳殊通道延遲回旋變因特性波參數卡曼濾波庫氏模型
Date:	2002-03
Issue Date:	2008-08-20T08:11:32Z
Abstract:	本文係針對全球定位系統之虛擬測距作最佳化精度計算。除分析模型改良外，並作深入理論研究與數學計算法合理化之探討。有鑑於目前研究偏重改善Kalman Filter，其不能處理多重傳輸通道延遲(Multi-channel Delay)及回旋性變因(Echo Reverberation)。故關鍵模組之最適性濾波器設計，改採無限項次數位濾波器(IIR)設計，藉由頻譜轉換(Spectral Transform)之相位差運算，以特性波參數(Wave Factor)分析訊號相位與時差關聯性，研改Wiener-Kolmogorov Modeling求解時間泛變的期望值，應用於虛擬測距之3-D位移估測。如此，無論衛星及接受器間相對位置座標(x,z,t)，抑或行動載具之速度，皆能大幅提昇精度至合理要求規範內。電腦模擬顯示誤差要因分析及改進Wiener-Kolmogorov Filter使用之研究條件、解決電磁波延遲時間差、及回旋變因反射等影響，積極精進全球定位系統之虛擬測距的量測精度與實用性產品開發。
Relation:	修平學報 4, 123-134
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Journal

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