摘要: | 本專題之目的在於製作一個平衡裝置,使得放置一物品於平台上時一直可以保持平衡狀態,不會因路面坡度改變而使物品發生震動或移動導致損壞。製作時捨棄複雜的加速規等僅利用簡單的原理與裝置來達成目的,其中平衡板會因坡度之變化而改變電位計之值,再利用此變化量值之改變來驅動DC馬達,而使平衡板於小角度不平衡之路面時仍就保持平衡。
使其保持平衡之原理是於一長方物,則此長方物因為力改變其水平狀態,而其地心引力之影響而保持與地面垂直之特性,此重物及平衡板配合電位計的訊號取得後加以處理,而驅動馬達使平衡板保持平衡。 |