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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/2535
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| Title: | 無人競速自走車之PID控制 |
| Authors: | 黃議霈;張竣銘 |
| Contributors: | 電機工程系 |
| Keywords: | 自走車 |
| Date: | 2011-08-01
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| Issue Date: | 2011-10-20T13:37:53Z
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| Abstract: | 利用利基 Innoracer™以 BC2(BASIC Commander®2)為核心，控制兩個內建模組，Racer M1 與 Racer P1,和利用7 個軌道偵測固定紅外線感測器,和左右有兩個可移動紅外線感測器，可以偵測軌道外圍的軌道變化資訊，也可以隨時更改位置，配合不同軌道變化應用。配置一組蜂鳴器，能由軟體設定產生提示音的時機，也可以透過指令，自動於經過軌道記號時，產生記錄提醒。內建馬達控制模組(Racer M1)，透過指令可以控制兩組馬達轉速，並且能做出1024 段速差變化。提供 PID 設定值，可以直接更改參數，控制循跡效能。 |
| Appears in Collections: | [Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Monograph
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