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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/2788
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題名: | 利用加速度規進行特徵動作之遠距離互動平台之開發 |
作者: | 魏子沁 陳凱盛 |
貢獻者: | 電機工程系 |
關鍵詞: | 特徵動作 加速度感測器(G-sensor) 藍牙 遠距離 醫療復健 |
日期: | 2012-03-02
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上傳時間: | 2012-07-23
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摘要: | 目前加速度感測器的使用相當多樣,如電玩遙控、機器人控制、手機等等,都可發現有使用加速度感測器。目前被廣泛的應用於結合陀螺儀作為遙控直昇機的角度以及角速度,或將加速度計裝在老人身上並利用無線傳輸技術來達到監控有沒有跌倒的效果,當然也有和遊戲機結合,是以互動式遊戲為主掀起了一波熱潮,最近的微加速度計更被應用在汽車工業中,在其他的應用方面,生物力學及航太飛行技術亦極具潛在的市場。證明加速度計所能被廣泛應用在各種東西。而本篇文中將是要探討如何使用加速度計來做出一個人類的特徵動作,藉由簡單的手臂揮舞來觀察在三軸空間裡面的速度變化在經由藍牙傳輸至機器人,使機器人的手臂也做出相同的動作,進而將此技術套用在醫療復健方面,未來將可進行遠距離醫療復健之工作。 |
顯示於類別: | [電機工程系(含碩士班)] 學生專題
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