Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/2793
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题名: 上肢物理治療之氣動式機械手臂
作者: 韓岳軒;許富勝
贡献者: 電機工程系
关键词: 凌陽晶片61板
日期: 2011-12-07
上传时间: 2012-07-23T01:16:21Z
摘要: 對於全球日益提升的醫療品質，提高了人們平均壽命，在生育率方面許多家庭因經濟或者其他問題導致出生率降低，因此走向高齡化社會，導致更多慢性病患增加例如中風....等，也因為這些原因使復健醫療及慢性病照護需求增加。復健醫療除了仰賴復健人員的專業技術和診斷，也需治療設備器材配合運用，設備器材運用也是提高醫療品質的關鍵。
基於上述原因我們設計了一個上肢物理治療之氣動式機械手臂這是一個針對上肢不便需做復健的患者所設計的，目的在於節省人力和病患治療的黃金時間，也不會因患者沒時間治療而放棄治療，只需要去醫院定期檢查治療的成效即可。
我們主要設計理念為機械協助式上肢運動療法，以使用機器手臂代替復健師費時費力的治療輔助工作，我們設計的專題主要為被動式導引患者的上肢關節做彎曲、伸直、內縮、外展及肩關節平行伸直的各種動作以及腕關節做平行擺動等，希望能藉由此復健輔具來幫助病人完成各種基本的復健動作，同時藉由重複不斷地進行練習，進而得到良好的治療效果。
在安全性上我們裝上了壓力感測器來感測患者受到機構帶動時所反應的力量，提供系統做出最安全及最合適之動作來保護患者。透過實驗結果來證實壓力感測器用於上肢復健輔具是可行的。最後將整套系統運用在復健醫學中，透過此復健輔具來引導患者動作，達到復健之目的。同時我們也裝上了緊急開關，當患者在使用過程中感到疼痛或者不舒服時能做緊急停止的動作，停止後只要按下重置鍵即可回到初始狀態。
显示于类别:[電機工程系(含碩士班)] 學生專題

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