資料載入中.....
|
請使用永久網址來引用或連結此文件:
http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/3184
|
| 題名: | 智慧型避障機器車製作 |
| 作者: | 盧冠杰;林昱廷;林建華;湯昌達;梁仲仁 |
| 貢獻者: | 資訊網路技術系 |
| 關鍵詞: | 智慧機器車製作 |
| 日期: | 2013-01-02
|
| 上傳時間: | 2013-07-18T07:26:52Z
|
| 摘要: | 「BIOLOID」，是一組多功能的機器人套件，能夠依照我們的想法，組裝成各種型態的模組，BIOLOID機器人擁有「組裝式樂高」的優點，可以組裝成各式各樣型態，也就是能夠把組裝無限延伸，BIOLOID提供軟體設計介面、電源控制器、多功能感測模組與智慧伺服馬達，透過組裝整合的方法，讓我們設計出的機器人可以做出各種動作。
BIOLOID機器人的運作，藉由接收到的各種資訊（像是感測模組與伺服馬達的資訊），來協調整體的行為。
例如：
1. 客人進門時，機器人會彎腰敬禮迎接客人。
2. 機器狗聽到一聲拍掌聲後會站起來往前走。聽到兩下拍掌聲後機器狗會停止前進並坐下。
3. 機器恐龍能夠避開障礙物。 |
| 顯示於類別: | [資訊網路技術系] 學生專題
|
在HUSTIR中所有的資料項目都受到原著作權保護.
|
