Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/3188

English | 正體中文 | 简体中文 | Items with full text/Total items : 4334/7631
Visitors : 3195585 Online Users : 454

RC Version 3.2 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.

Scope Adv. Search

Login ‧ Upload ‧ Help ‧ About ‧ Administer

HUSTIR > College of Engineering > Department of Information Networking Technology > Monograph > Item 310993100/3188

Please use this identifier to cite or link to this item: http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/3188

Title:	智慧型樂高相撲自走車之製作
Authors:	劉譯靖;劉炳助;陳志誠
Contributors:	資訊網路技術系
Keywords:	智慧型樂高相撲機器人之製作
Date:	2013
Issue Date:	2013-07-18T07:32:17Z
Abstract:	在這次專題中我們利用LEGO MINDSTORMS NXT去設計製作出智慧型樂高機器人並實行階段性的目標，再用內建的圖形介面設計(NXT-G)讓機器人擁有判斷能力來執行動作。我們可以重複的燒錄程式與不斷修改機身，得到我們想像中機器人所能做的動作及指令。而這次專題研究中我們以「相撲樂高機器人」研究為主，而在「相撲樂高機器人」我們依據這次「101學年度台灣區機器人運動競技大賽」的比賽項目「機器人相撲比賽」規則所給的場地與規則，來實現機器人的設計跟程式方面的呈現；在相撲樂高機器人車體的設計中，以超聲波感測訊號來尋找目標，以及光感測器的運用，我們都面臨很多的考驗，而在專題製作的過程中，讓我們深深了解團體間合作的重要性，也讓我們發揮各自才能，將樂高機器人發揮到最好的呈現。
Appears in Collections:	[Department of Information Networking Technology] Monograph

Files in This Item:

There are no files associated with this item.