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| 題名: | 閃避自走車 |
| 作者: | 賴俊宏;黃國凱 |
| 貢獻者: | 電機工程系 |
| 日期: | 2012-11-19
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| 上傳時間: | 2013-07-23T03:20:19Z
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| 摘要: | 近幾年來全球車禍事故不斷，許多人們因為天氣、地點、精神、人為…等等因素，在有許多的時間地點發生了事故，或許是自己有注意，對方沒注意，或者是自己沒有注意的時候，而發生了重大的車禍事故，往往發生了死亡的代價。未知數的情況下，在這個交通雜亂的時代，都是對於事故發生的總總因素。
基於以上敘述的總總因素，我們便想出了閃避自走車的構想，目的在於可以降低全國的車禍事故，並且提升車禍事故的存活率，而且也可以用在於救災的任務當中。
此本專題在閃避的動作功能上使用了紅外線感測器來判斷距離進行閃避之動作，紅外感測器在出廠之前初始化了探測距離（大概20cm），當此距離之內有障礙物的話感測器輸出電位會發生變化。當感測器感測到前方有障礙物之時會進行判斷需要閃避方向。 |
| 顯示於類別: | [電機工程系(含碩士班)] 學生專題
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