Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/3266

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Title:	自動吸塵車
Authors:	陳奕廷;王世欣
Contributors:	電機工程系
Keywords:	電機
Date:	2013-03-22
Issue Date:	2013-07-23T03:24:39Z
Abstract:	自走車是一項整合電子、電機等方面知識的機電整合車，一台完整的自走車包含電源電路、感測電路、馬達電路、8051 電路、等四大電路部分，配合電池、機身、車輪等硬體以及作為邏輯判斷的程式流程軟體，因此自走車的製作可說是涉及了多方面的知識領域。自走的核心，我們選擇了較為熟悉的 89S51 單晶片，不僅是因為在它的硬體架構及周邊設備完整、指令集功能強大、程式可複寫功能等種種優勢，正符合我們的需求，而利用程式的模組化，副程式的應用，使程式如堆積木般的組合起來，更容易閱讀及進行修改。
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Monograph

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