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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/3283
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| 題名: | 車燈自動亮度調節系統 車輛距離感測型 |
| 作者: | 陳建銘;黃啟皓 |
| 貢獻者: | 電機工程系 |
| 關鍵詞: | 距離感測 |
| 日期: | 2013-01-30
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| 上傳時間: | 2013-07-23T05:46:49Z
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| 摘要: | 用HBE-RoboCar-ARM-RF智慧型機器人自走車來做為概念車，外觀架設感測器與機器手臂，有超音波感測器測量障礙物，紅外線感測器可照規劃路線行走，測量距離的感測器可以讓自走車與障礙物的距離而改變出LED燈的亮暗數值。
路線追蹤機器人透過紅外線感測地面上的黑線和白線，機器人透過攝影機可以區分顏色，辨別是物或是人，辨別顏色，感測是否有無障礙物等，與紅外線感測器相比可以得到更多的資訊，所以可以被稱作為最重要的感測器之一。
機器人上裝備了攝影機，但是機器人自身不能處理影像訊號，必須透過無線傳輸影像訊號到PC在PC中處理處理影像訊號。然後再次透過無線發送指令給機器人。 |
| 顯示於類別: | [電機工程系(含碩士班)] 學生專題
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