Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/3289

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Please use this identifier to cite or link to this item: http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/3289

Title:	氣動式機械手臂設計與實現
Authors:	蔡學立;廖建柏
Contributors:	電機工程系
Keywords:	氣動式機械手臂
Date:	2013-01-30
Issue Date:	2013-07-23T05:52:45Z
Abstract:	對於全球日益提升的醫療品質，提高了人們平均壽命，在生育率方面許多家庭因經濟或者其他問題導致出生率降低，因此走向高齡化社會，導致更多慢性病患增加例如中風....等，也因為這些原因使復健醫療及慢性病照護需求增加。復健醫療除了仰賴復健人員的專業技術和診斷，也需治療設備器材配合運用，設備器材運用也是提高醫療品質的關鍵。基於上述原因我們設計了一個氣動式機械手臂之設計與實現這是一個針對上肢不便需做復健的患者所設計的，目的在於節省人力和病患治療的黃金時間，也不會因患者沒時間治療而放棄治療，只需要去醫院定期檢查治療的成效即可。我們主要設計理念為機械協助式上肢運動療法，以使用機器手臂代替復健師費時費力的治療輔助工作，我們設計的專題主要為被動式導引患者的上肢關節做彎曲、伸直、內縮、外展及肩關節平行伸直的各種動作以及腕關節做平行擺動等，希望能藉由此復健輔具來幫助病人完成各種基本的復健動作，同時藉由重複不斷地進行練習，進而得到良好的治療效果。
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Monograph

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