Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/4059

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Title:	仿生機器人(HUNO)
Authors:	賴彥年;莊宗翰
Contributors:	電機工程系
Keywords:	仿生機器人
Date:	2013-11
Issue Date:	2014-07-16T06:09:01Z
Abstract:	關節型機器人是應用了和動物相似的關節來移動的機器人。車輪型智慧機器人自走車不是參照具有像動物生命體，牛車(車)模式的機器人，而關節形智慧型機器人自走車是以動物模形為參照的，這就是兩者的不同點。本專題是使用關節形智慧型機器人自走車，因為利用關節來移動，與車輪或履帶形機器人相比，機器人的移動控制非常困難，存在著穩定性也下降，移動速度下降這些缺點，履帶式移動有對於極其惡劣的環境或空間窄小的地方移動靈活的優點。特別是，4足步行和6足步行不受表面等環境影響，可以保持比較好的穩定性，無腳的蛇形機器人在極端窄小的空間內可以使用。
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Monograph

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