Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/4062

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Title:	無人巡邏車
Authors:	顏偉任張哲豪
Contributors:	電機工程系
Keywords:	巡邏車自走車 8051
Date:	2013-12
Issue Date:	2014-07-16T06:17:37Z
Abstract:	在現今科技發達，已經慢慢強調自動控制的社會，許多事情都以機器來代替人力。無人保全巡邏車即為自動控制的一項作品。我們是利用 8051單晶片的程式設計，使用組合語言來控制馬達與CNY70感測器，並互相配合，製作出來的。 8051單晶片雖然只有8位元，但是8051單晶片已經擁有完整的硬體架構和週邊設備，配合功能強大的指令群，用來作為控制系統的控制器，而馬達與感測器也可以容易的使用在開迴路的控制系統而不需要複雜的閉迴路回授控制。雖然我們使用的硬體是TEMI的實用級主控版與專家級電路板，但是如何讓這兩塊主控版做一個搭配也是一門研究，這次的專題研究我們注重在程式上面的設計，從沒有尋跡功能的車子到車子有自動循跡功能，需結合程式語言、電路設計與焊接及機械架構等方面的知識與技術，利用這樣的專題製作，真的讓我們將TEMI考取證照所學到的應用在這專題研究上，也獲得一個難得的經驗
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Monograph

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