Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/4070

English | 正體中文 | 简体中文 | Items with full text/Total items : 4343/7642
Visitors : 3702231 Online Users : 589

RC Version 3.2 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.

Scope Adv. Search

Login ‧ Upload ‧ Help ‧ About ‧ Administer

HUSTIR > College of Engineering > Department of Electrical Engineering & Graduate Institute > Monograph > Item 310993100/4070

Please use this identifier to cite or link to this item: http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/4070

Title:	具定位及避障功能之模組式機器人
Authors:	呂御睫吳岦諺
Contributors:	電機工程系
Keywords:	定位避障
Date:	2013-12
Issue Date:	2014-07-16T06:34:39Z
Abstract:	本作品之設計概念以生物組成出發，透過以電腦為開發平台，加上機器人運動架構為基礎，設計出一個個的單模組機器人，透過模組彼此之間互相連接來組合，成為模組群體以形成各式各樣之機器人。具定位及避障功能之模組式機器人具有可重組的特性，再組成其他形狀的同時也具備了良好的適應性，可形成適合不同任務的機器人。除了預設的動作之外，使用者亦可透過軟體來撰寫符合自己創意所需的程式，並使用TG-11無線模組，作為遙控工具，便可以透過使用者的組合並具搭配動作程式，進而達到使用者的控制需求。
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Monograph

Files in This Item:

File	Size	Format
BD99B25-具定位及避障功能之模組式機器人-專題報告書.pdf	1959Kb	Adobe PDF	472	View/Open