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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/4093
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| 题名: | 全方位自走車機器人 |
| 作者: | 詹柏逸;楊庭瑋 |
| 贡献者: | 電機工程系 |
| 关键词: | 全向輪 |
| 日期: | 2013-12
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| 上传时间: | 2014-07-16T07:51:50Z
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| 摘要: | 現今高科技自動化時代來臨，許多東西都朝往節省人力甚至在不需要人工操作之下動作，這種車就是可以自動行走而不用人坐在上面操控，自走車主要是利用慣性導航設備或感測元件，如電子羅盤、紅外線感應器及超音波感知器等，提供如位置、對地速率、航向等資訊。進行車子在行走時的避障及導引的工作；現今隨著計算機、通訊及定位等技術的精進，全球衛星定位的開放使用，使得自走車之導引與控制更趨精準化 |
| 显示于类别: | [電機工程系(含碩士班)] 學生專題
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文件中的档案:
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| BD99A26-全方位自走車-實務專題報告書.pdf | 1663Kb | Adobe PDF | 952 | 检视/开启 |
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