Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/4670

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Title:	避障智慧型自走車
Authors:	游竣傑;邱冠緯
Contributors:	電機工程系
Keywords:	單晶片 8051
Date:	2014-12
Issue Date:	2015-08-06T07:14:16Z
Abstract:	自走車是一項整合電子、電機、機械等方面知識的機電整合車，一台完整的自走車包含電源電路、感測電路、馬達電路、CPU電路等四大電路部分，配合電池、機身、車輪等硬體作為邏輯判斷的程式流程軟體，因此自走車的製作可說是涉及了多方面的知識領域。本專題研究將自走車的組成分為電子元件及電路部分、相關配件及裝配部分，以及程式流程部分進行研究討論，每一部分對於自走車的運作都是相當重要的，缺一不可。本專題選用89C51作為系統的控制核心，超音波感測器為感測元件，用來感測外部環境並將感測到的直傳回89C51做判讀，在依據不同的情況來改變馬達的轉動，使其能不碰撞到外部障礙物。在本專題中，利用單晶片 8051結合超音波模組介面來設計一台自走車，有偵測前方障礙物功能，超音波測障礙介面，利用超音波發射與反射動作原理，當前方有障礙物時，可以做出反應。車體的動力來源採用小型玩具馬達模組，此系統可以以簡易的電路連接配合驅動程式，內含減速齒輪及驅動小型玩具馬達推動車體動作，由於使用雙馬達設計，車體可以前、後、左、右、行進。單晶片直接送出高低控制脈衝達成控制功能，可以簡化電路設計。
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Monograph

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