Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/5250

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HUSTIR > College of Engineering > Department of Mechanical Engineering & Graduate Institute of Precision Machinery and Manufacturing Technology > Monograph > Item 310993100/5250

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Title:	仿生爬梯機器人設計與製作
Authors:	羅文廷,游孟家,李承勳
Contributors:	機械工程系
Keywords:	機器人,仿生,爬梯
Date:	2015-06
Issue Date:	2016-07-11T06:47:19Z
Abstract:	本專題研究目的希望設計一個仿生爬梯機器人。本研究乃以工程設計的方法，結合創意構想，思考出可行性的方案，從設計程序、需求確認、問題定義、設計概念產生、模型評估、設計表達到產出作品，完成之設計成品。設計過程中，運用了所學習的專業知識，使用的物品、材料、尺寸、規格的選用，更需要注意尺寸計算以及配合的問題，在實驗過程中，克服製作加工過程及實體的測試裡所產生的困難及問題點，最後對本專題提出總結與建議，以作為日後在未來在研究時可以改進的方向。
Appears in Collections:	[Department of Mechanical Engineering & Graduate Institute of Precision Machinery and Manufacturing Technology] Monograph

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