摘要: | 本專題是希望研究出一種智慧型的安全警示系統,此系統功能能讓在卡車司機在車輛進行轉彎動作期間時,若有人或車輛出現在視線死角或是內輪差產生區域中時,可以讓卡車司機接收到警示訊號,當卡車司機接收到警示訊號時,便可做出反應減少意外發生。
本系統利用超音波感測器量測得到的相對距離信號,再推估出相對速度信號。接下來使用模糊邏輯法則判斷造成事故的危險程度,根據危險程度以彩色的LED顯示警示訊號(例如綠色為安全,黃色為有危險,紅色且閃爍代表即將發生事故…等等)。當卡車進行轉彎時,若是卡車司機接收到警示訊號,可以立即採取應變措施,藉此防範與降低造成事故的發生率。 |