Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/6008

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Title:	模組式機器人之設計與開發
Authors:	黃茹敏;李冠霖
Contributors:	電機工程系
Date:	2016-06-21
Issue Date:	2017-07-25T03:53:18Z
Abstract:	本作品設計一個以生物構成為概念,並以電腦為開發平台,加上機器人運動架構為基礎,設計一個單模組機器人,透過模組彼此之間的互相連接來組合,成為模組群體來形成各式各樣之機器人。主要的設計概念分成五個部分: 第一部份是在模組的連接面上加入了光學感測器來提供模組之間彼此相對位置的資訊。第二部分是使用專屬 APP 搭配藍芽裝置,作為同步啟動之遙控工具,整體系統依據以自我識別程式,來判斷所組成之模組式機器人所形成的型態,以便執行不同的系統動作。第三部分預計裝設超音波模組使模組式機器人具有壁障功能。第四部分使用 Arduino 晶片搭配 ZigBee 模組讓模組式機器人有紀錄路線的功能。第五部分使用鋁製外殼增加模組式機器人的強度。模組式機器人在單一個體下便可提供運動及連結之特性。因此只須設計出一個模組並加以複製,如此就能夠大量製造,同時使用這些模組化的個體便可以組裝出許多不同的型態。
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Monograph

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