Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/6323

English | 正體中文 | 简体中文 | Items with full text/Total items : 4343/7642
Visitors : 3748929 Online Users : 334

RC Version 3.2 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.

Scope Adv. Search

Login ‧ Upload ‧ Help ‧ About ‧ Administer

HUSTIR > College of Engineering > Department of Electronic Engineering > Monograph > Item 310993100/6323

Please use this identifier to cite or link to this item: http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/6323

Title:	四軸飛行器
Authors:	林家陞;許博堯;莊晁委;謝育旺
Contributors:	電子工程系
Keywords:	四軸飛行器
Date:	2017-06-09
Issue Date:	2018-06-14T08:02:56Z
Abstract:	本報告是以四軸飛行器為主體，在雲台上搭載著各種小型感應器。如：WIFI攝影機、3DR、GPS以及APM等等。同時利用各種感應器來提升四軸飛行器的用途，使飛行器再也不是只限於遊玩。本實驗用Mission Planner為系統控制以及外掛Android模組，來設定四軸飛行器。零件組裝好後，四軸飛行器起飛前將進行測試，我們在測試方面分成了四個階段。初次設定、初次飛行、進階配置以及綜合測試。在初次設定時，我們將必要硬體設定、校正電子變速器以及馬達的設定完畢；在初次飛行前，我們必須將馬達解鎖、調整基本參數、設定油門中位以及LED聲音和閃爍；設定都完成後，還有一個進階配置的設定，主要是能更進一步保護飛行器飛丟。最後的綜合測試，我們將試飛以驗證是否設定正確以及穩定性如何。
Appears in Collections:	[Department of Electronic Engineering] Monograph

Files in This Item:

There are no files associated with this item.