Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/6638

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Please use this identifier to cite or link to this item: http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/6638

Title:	主動式穩定平台
Authors:	李泓陞蒲品蒼
Contributors:	電機工程系
Keywords:	三軸加速器穩定平台 Arduino uno
Date:	2018-06-25
Issue Date:	2018-10-07T08:19:06Z
Abstract:	這專題的目的在於製作一個主動式的穩定平台，能讓放置在平台上的物品可以一直保持平衡的狀態，不會因結構整體的傾斜改變而使物品發生滑動或傾倒導致損壞。製作時選擇Arduino，其中平台會因為結構整體的變化而改變三軸加速器的數值，再利用改變的數值來讓Arduino進行判斷，再驅動步進馬達動作，使台平一直保持在平衡狀態。本專題在完成後，能夠利用在許多貨車或是聯結車的拖板上，使貨物能在不平穩的狀態下保持平衡，也能夠使工廠裡的機台在傾斜時，回復到平衡的狀態。
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Monograph

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