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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/6668
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| 題名: | 兩車循跡避障接力自走車製作 |
| 作者: | 林威良
張舜翔 |
| 貢獻者: | 資訊管理技術系 |
| 關鍵詞: | 自走車應用
循跡
避障 |
| 日期: | 2018-01-08
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| 上傳時間: | 2018-10-21T08:34:44Z
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| 摘要: | 隨著機器人學和相關技術的發展，自動化的整合在很多行業被應用且逐漸深入應用，在移動平台上以自走車的設計為最多，系統結合紅外線感測器、超音波感測器，無線遙控發射器和控制器做出很多創意的設計產品。很多資訊產品的都逐漸走向自動化之趨勢，在產業界也都以自動化為導向，所以未來的機器人應用將是可以自主性移動來做人類的搬運、照顧、救災等第一時間與提升工作效率。由於自走車的實用度相當的高，若能大量採用，對於自主性的自走車運用必定能提升很大的應用效率，不論機器人行走、衛星的星球探討偵測都可以自走車為研究對象，若能整合設備與感測器的準確結合，將可更能發揮創意設計。因此，本專題提出設計一台自主性自走車循跡控制，希望能整合紅外線來偵測不易感測的地上白線，以了解感測器的特性與調整。 為了能夠使自走車自主性移動，加裝紅外線感測器來偵測行動中地上白線做循跡功能控制，可了解控制原理及程式撰寫整合。 |
| 顯示於類別: | [資訊網路技術系] 學生專題
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