資料載入中.....
|
請使用永久網址來引用或連結此文件:
http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/6740
|
| 題名: | 愛寶A1接力避障自走車製作 |
| 作者: | 蔡呈溢
唐建華
楊明翰
吳詩憫 |
| 貢獻者: | 資訊網路技術系 |
| 關鍵詞: | Arduino
iPOE A1
避障機器人 |
| 日期: | 2019-01-25
|
| 上傳時間: | 2019-06-12T03:32:47Z
|
| 摘要: | 自走車是一項整合電子、電機、資訊等方面的接力避障自走車，一台完整的自走車包含電源電路、感測電路、馬達電路、等電路部分，配合車體、車輪、電池等硬體以及作為邏輯判斷的程式流程軟體，因此自走車的製作可是包含了多方面的知識領域。
我們會選擇iPOE A1是因為它的硬體架構及周邊設備完整、程式指令集功能強大、組裝容易等優勢，符合我們大多需求，且利用程式庫、副程式的應用，使得我們更容易閱讀及程式的修改。
iPOE A1是勁園國際股份有限公司，取其智能、開源、簡易的特性，透過開放原始碼（source code）的軟硬體平台Arduino，學習自走車的控制，iPOE採用Arduino Mega架構，保留擴展板及眾多控制腳可擴充。
本專題運用iPOE A1自走車來設計符合競賽規定的接力避障機器人，從實作過程中學到許多實務經驗，並也參加勁園國際股份有限公司所舉辦的愛寶盃創客機器人大賽。 |
| 顯示於類別: | [資訊網路技術系] 學生專題
|
文件中的檔案:
| 檔案 |
大小 | 格式 | 瀏覽次數 |
|---|
| 愛寶A1接力避障自走車製作.pdf | 3008Kb | Adobe PDF | 5154 | 檢視/開啟 |
|
在HUSTIR中所有的資料項目都受到原著作權保護.
|
