Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/7047

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HUSTIR > College of Engineering > Department of Mechanical Engineering & Graduate Institute of Precision Machinery and Manufacturing Technology > Monograph > Item 310993100/7047

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Title:	液壓手臂
Authors:	湯鎧壕賴品臻黃榮詮
Contributors:	機械工程系
Keywords:	帕斯卡起重機針筒
Date:	2018-06-17
Issue Date:	2019-11-26T07:35:41Z
Abstract:	本專題計畫設計為液壓手臂，此液壓手臂的設計是根據帕斯卡原理(Pascal`s Principle)的概念來設計。並以針筒裝水製成簡單的液壓動力裝置，利用液體壓力的變化來驅動手臂使手臂作動，並非以液壓缸之構造傳動。在這科技日新月異的時代，傳統人力逐漸地被機械所取代，為的是追求更安全、更有效率的工作模式，機械手臂(robotic arm)即是模擬人類手臂功能以用來完成各種作業的自動控制設備。而機械手臂又以各種形狀與大小而有所不同。這次專題屬於一種可以自行DIY的方式來進行實作，能與家人或好朋友們共享這實作的過程，已取得這部分的成就及了解到液壓的傳動方式。
Appears in Collections:	[Department of Mechanical Engineering & Graduate Institute of Precision Machinery and Manufacturing Technology] Monograph

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