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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/7483
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題名: | 語音控制機械手臂 |
作者: | 尹俊霖;陳峻尉;吳嘉民;許峻誠 |
貢獻者: | 電子工程系 |
關鍵詞: | Arduino |
日期: | 2020-06
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上傳時間: | 2020-12-15T08:28:25Z
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摘要: | 現在的機器人科技越來越進步,機械手臂做為機器人主要的部位之一非常重要,它能夠輕易的搬取人搬不動的重物達到方便節省人力的功用現在各大科技公司都在研究如何讓它像人類的手一樣做出更加精密的細部操作。
我們這組做的是機械手臂,先組裝好MeArm機械手臂後加入程式就可以用遙桿操控控制手臂的馬達。然後加入語音模組將設定好的指令表編輯到MP3語音播放模組裡面然後進行測試,手臂會根據收到的聲音做出相對應的動作。 |
顯示於類別: | [電子工程系] 學生專題
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