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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/7614
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題名: | Micro:bit飛行器 |
作者: | 張鑫得 陳冠衡 何承憲 郭威廷 方瀚權 |
貢獻者: | 電子工程系 |
關鍵詞: | 四軸飛行器 Micro:bit autodesk fusion 360 無人機 |
日期: | 2021-06
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上傳時間: | 2021-08-30T03:59:46Z
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摘要: | 我們希望可以製作出能夠根據需求,可以隨意更改配件來應對各種情況的無人機,並且能夠用較低的造價來達成,所以我們選擇使用3D列印技術來製造無人機的外殼,再用飛行驅動版安裝於機身上,這樣就可以根據所需的情況來印製不同的機身,如果需要搭載其他的擴充配件,也可以藉由更改3D圖來進行列印,隨意打造出理想、適合的機身。
多旋翼無人機也是由電機馬達的旋轉,使螺旋槳產生升力而起飛。當螺旋槳的升力總和等於飛機總重量時,飛機的升力與重力相平衡,飛機就能夠懸停空中。依據牛頓第三定律(作用力與反作用力),旋翼在旋轉的同時,也會同時向電機馬達施加一個反作用力,以抵消這種反作用力,保持無人機機身的穩定。
經過我們的分工合作及努力之後,終於成功利用3D列印做出飛行器的框架,再加上一些飛行驅動板製成一台四軸飛行器,透過micro: bit以及APP去控制它的飛行,希望未來可以依照用途來進行改良,新增更多的功能。 |
顯示於類別: | [電子工程系] 學生專題
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