Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/7723

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HUSTIR > College of Engineering > Department of Mechanical Engineering & Graduate Institute of Precision Machinery and Manufacturing Technology > Monograph > Item 310993100/7723

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Title:	My Rio 無線遙控收納車
Authors:	賴祈安;林俊孝;許珽鈞;王世杰
Contributors:	機械工程系
Keywords:	遙控收納車
Date:	2021-06
Issue Date:	2021-11-04T01:39:54Z
Abstract:	由於參加24屆TDK盃，競賽主題為「地球保衛戰」。競賽規則方面以爬坡、過障礙、夾取物品為主。為了解決爬坡問題，我們參考火星探測車「好奇號」，以好奇號作為我們底盤設計的雛形。為了讓機台有更佳的移動性，我們使用麥克納姆輪來增加機台的機動性。爬坡方面，我們利用雙曲柄機構來設計，利用曲柄的迴轉半徑，將機台順利爬上坡道。為了增加夾取效率，我們使用單夾爪進行夾取，但因夾取物品方面有大小不一的問題，因此我們製作了複合式夾爪，達到提高效率的情況。控制器方面，我們選用myrio控制器，其控制器是使用LabVIEW進行編寫。LabVIEW為一種圖形化程式編譯平台，其優點有編輯程式容易、內建人機介面等優點。myrio控制器優點有接點數量多、內建WIFI模組等優點。綜觀以上優點，myrio控制器是我們的最佳選擇。綜合以上部分，我們將打造一台無線遙控收納車。
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