Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/7745
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题名: 模組式機器人之設計與製作
作者: 楊淳閔
吳峻毅
潘家弘
贡献者: 電機工程系
关键词: 機器人
ARDUINO
RC伺服馬達
日期: 2021-06
上传时间: 2021-11-04T03:33:45Z
摘要: 本作品設計一個以生物構成為概念,並加電腦為開發平台,加上機器人運動架構為基礎,設計一個單模組組機器人,透過模組彼此之間的互相連接來組合,成為模組群體來形成各式各樣之機器人。主要的設計概念分成三個部分:第一部分模組的連接面上加入servo，用來提供模組之間彼此相對位置的資訊。第二部分是使用ARDUINO程式來控制,作為啟動之控制工具,整體系統依據以自我識別程式,來判斷所組成之模組機器人所形成的型態,以便執行不同的系統動作。第三部份使用鋁製外殼增加模組機器人的強度。因此只須設計一個個體,並加以複製就能夠大量的製造出單模組式的機器人,這些單模組的機器個體便可以組裝出許多種的形狀,透過動作的設計就可打達成指定的動作目標。
显示于类别:[電機工程系(含碩士班)] 學生專題

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