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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/7748
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題名: | 主動式平衡台 |
作者: | 林冠展 蔡銘家 周品宏 |
貢獻者: | 電機工程系 |
關鍵詞: | 平衡台 步進馬達 伺服馬達 |
日期: | 2021-06
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上傳時間: | 2021-11-04T03:40:57Z
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摘要: | 在現代社會中,宅配以及快遞都成為生活中不可或缺的一部分,由於宅配與快遞的普及化,每天送的貨物相對也越來越多,在送貨的途中,往往會因為貨物的不平衡導致貨物倒塌而造成交通意外,即使運送前做過詳細的檢查,在運送中也會因為路面顛簸使貨物倒塌,如果能在貨物傾斜時就能感應到,來對貨物做一個恢復平衡的動作,相信就能夠避免意外的發生。
此次製作了兩組平衡台,分別為步進馬達套組與伺服馬達套組,其平衡台為雙軸式,在內圈與外圈安裝馬達在X軸與Y軸,並於平台中心安裝三軸傾斜模組。最後將兩組平衡台進行比較其速度與差異性。 |
顯示於類別: | [電機工程系(含碩士班)] 學生專題
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