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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/7866
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| 題名: | 機械手臂操作Arduino程式撰寫 |
| 作者: | 李姿翎
林俞民
黃俊崴 |
| 貢獻者: | 機械工程系 |
| 關鍵詞: | 機械手臂
Arduino |
| 日期: | 2022-01
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| 上傳時間: | 2022-05-23T03:09:58Z
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| 摘要: | 現代生活中隨處可見科技化，科技已經漸漸融入我們的生活，讓我們的生活更加便捷、提升工作效率，其中最廣為人知的機器人及機械手臂，因多樣性及通用性高，還可以通過程式設計的不同去配合各式需求，在各種行業中被廣泛利用，例如：服務業中曾經紅極一時的台中鵲絲旅店，他們與國際知名的機械手臂品牌 ABB(艾波比公司)合作，引進 ABB IRB 6700 六軸機械手臂幫助旅客寄放行李，省下人力成本也給旅客們帶來不同的住宿體驗；因機械手臂的穩定性高，在汽車工業中負責噴漆、塗膠、填充…等工作，或是在工業應用上負責裝配、加工、熔接、切削、檢測…等工作，它能精準地掌控材料用量及品質、取代危險的工作環境以及節省人力成本，在同樣的時間及環境下發揮它的最大用處。
本專題以四軸機械手臂為主題，此手臂有四個自由度，以微處理器電路及設計指令控制程式，透過Arduino UNO控制板傳輸程式中的數據去控制伺服馬達進而帶動主體，使得機械手臂能做相應之特定定位的操作，藉由實作機械手臂的研究和程式撰寫，了解手臂如何在自動化工程和相關領域去運作和應用。 |
| 顯示於類別: | [機械工程系(含精密機械與製造科技碩士班)] 學生專題
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| 圓桿鑽孔夾具製作-論文.pdf | 4905Kb | Adobe PDF | 468 | 檢視/開啟 |
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