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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/7917
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| 題名: | 模組式機器人設計與製作 |
| 作者: | 洪薪豐
柯文凱
許淘傑 |
| 貢獻者: | 本校出版品 |
| 關鍵詞: | 機器人
Arduino
servo |
| 日期: | 2022-06
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| 上傳時間: | 2022-08-01T06:16:10Z
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| 摘要: | 本作品設計以一個生物構成為概念，並加電腦為開發平台與機器人運動架構為基礎，設計一個單模組式機器人，透過模組彼此之間的連結來組合，成為模組群體來形成各式各樣之機器人。
主要的設計概念分成三部分：第一部分模組的連接面上加上servo，用來提供模組之間彼此相對位置的資訊。第二部分是使用Arduino程式控制，作為啟動之控制工具，整體系統依據以自我識別程式，來判斷所組成之機器人所形成的型態，以便執行不同的系統動作。第三部分使用壓克力外殼和魔鬼氈以連接各部機器人。
因此只需要設計一個個體，並加以複製就能大量的製造出單模組式機器人，這些單模組的機器個體便可以組裝出許多種的形狀，透過動作的設計就可以達成指定的動作目標。 |
| 顯示於類別: | [電機工程系(含碩士班)] 學生專題
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