Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/7918
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題名: 機器手臂控制與夾取
作者: 林英儒
白丞濤
陳冠侑
貢獻者: 電機工程系
關鍵詞: 機器手臂
Arduino
HS-645MG
日期: 2022-06
上傳時間: 2022-08-01T06:20:26Z
摘要: 本專題是採用五軸的機器手臂，由於現在已經來到了工業4.0加上科技越來越發達，機器手臂在應用上廣泛了許多行業，從一開始只有汽車工業、電子相關產業，到了現在服務業、農業以及醫療都有了機器手臂的存在。
自從有了機器手臂的加入在對於產品的生產穩定、速度以及品質的提升都擁有相當的優勢，在人力成本上也能夠減少開支，不僅如此，最重要的是能夠減少工廠內的事故發生。
顯示於類別:[電機工程系(含碩士班)] 學生專題

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